3月4日，據(jù)國外媒體報道，一家名為Kindred AI的神秘加拿大創(chuàng)業(yè)公司正在使用人工虛擬現(xiàn)實(shí)“指南”來教授機(jī)器人執(zhí)行新任務(wù)。其最終目標(biāo)是創(chuàng)造一種新型的人工智能技術(shù)。通過將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和持有運(yùn)動跟蹤控制器的人類“指南”配對，Kindred教他們?nèi)绾畏浅？焖俚貓?zhí)行相對棘手，靈巧的任務(wù)。該技術(shù)使人們可以看到人類將來如何與機(jī)器協(xié)作，展示如何通過利用人類能力來增強(qiáng)自動化系統(tǒng)的功能。雖然業(yè)界普遍擔(dān)心機(jī)器人和人工智能將奪走人力，但仍有許多機(jī)器仍無法使用。該公司上周向《麻省理工科技創(chuàng)業(yè)》（麻省理工學(xué)院技術(shù)評論）介紹了這項(xiàng)技術(shù)，并表示計(jì)劃在未來幾個月推出面向零售的產(chǎn)品。它的長期目標(biāo)更加雄心勃勃。 Kindred希望這種人工輔助學(xué)習(xí)將帶來一種新的，更強(qiáng)大的人工智能技術(shù)。 Kindred由加拿大Burnaby的量子計(jì)算公司D-Wave的幾個人創(chuàng)立。它目前正在測試一些傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人手臂，它們能夠快速可靠地抓取和放置難以抓握的物品，例如小件衣物。有時他們需要向人類團(tuán)隊(duì)尋求幫助，團(tuán)隊(duì)使用虛擬現(xiàn)實(shí)硬件來了解他們面臨的挑戰(zhàn)，然后暫時控制機(jī)器人手臂。 “巫師可以看到機(jī)器人看到的東西，聽到它聽到了什么，并感受到它的感受。當(dāng)指南移動時，這些動作也將使機(jī)器人移動。“親屬聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，D -Wave聯(lián)合創(chuàng)始人Geordie Rose說，”這使我們能夠向機(jī)器人展示如何像人類一樣行動。人類不是最快的或最好的各種機(jī)器人控制，例如在它們上面放置物品。具體位置，但人類仍然最擅長理解棘手或意外的情況。 “Kindred的系統(tǒng)使用多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法并嘗試預(yù)測哪種算法會產(chǎn)生最佳效果，例如幫助掌握項(xiàng)目。如果沒有算法可以帶來高成功率，系統(tǒng)將請求手動幫助。最重要的是，這些算法學(xué)習(xí)為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，公司采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，包括試驗(yàn)和增強(qiáng)行為以達(dá)到特定目標(biāo)。羅斯說，系統(tǒng)可以抓住小衣服的速度是手動操作的兩倍。如果機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)作，很難完成任務(wù)。一個人也可以同時操作幾個機(jī)器人。

Ross補(bǔ)充說，Kindred正在探索各種與人類相關(guān)的系統(tǒng)，從簡單地點(diǎn)擊圖片的系統(tǒng)向機(jī)器人顯示抓握點(diǎn)，并控制人形機(jī)器人的身體外骨骼。他說，向?qū)ǔW(xué)習(xí)如何有效地控制遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)靈感的來源這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展受到了前D-Wave高級研究員和Kindred首席科學(xué)官Suzanne Gildert的啟發(fā)。該公司幾年來一直以低調(diào)的方式運(yùn)營，但隨著Gildet提交的專利申請細(xì)節(jié)浮出水面，它引起了人們的關(guān)注。該專利描述了一種結(jié)合了不同遙控操作和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的機(jī)制。事實(shí)上，Kindred對他的技術(shù)的愿景似乎遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了開發(fā)更好組織事物的機(jī)器人的范圍。 “我們的想法是，如果你能開展一項(xiàng)足夠長的研究，如果你有某種AI系統(tǒng)可以在后臺學(xué)習(xí)，那么你可以嘗試很多不同的AI模型，看看哪些模型訓(xùn)練得更好?！?Det說，“我的想法是，如果你能讓人類使用機(jī)器人進(jìn)行示威，那么機(jī)器人就沒有理由像人類一樣學(xué)習(xí)?！弊钜俗⒛康氖荎indred的專利甚至描述了這一點(diǎn)。系統(tǒng)由猴子等動物控制的可能性。吉爾德說，這只是一個想法，該公司還沒有雇用猴子。然而，她透露，該公司有一只機(jī)械貓，可以在密集學(xué)習(xí)技術(shù)培訓(xùn)后在辦公室內(nèi)移動。 Kindred的潛力和挑戰(zhàn)也很不尋常：幾位創(chuàng)始人是物理學(xué)家，而不是機(jī)器人或計(jì)算機(jī)科學(xué)家。但羅斯指出，這帶來了獨(dú)特而有價值的觀點(diǎn)。 “對于計(jì)算機(jī)科學(xué)家來說，模擬和現(xiàn)實(shí)世界之間的界線有時會模糊不清，”他說。 “我們非常喜歡在現(xiàn)實(shí)世界中做真正的機(jī)器人。” Kindred的解決方案似乎有很大的潛力。加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人教授Ken Goldberg表示，人類技能將大大加速機(jī)器人學(xué)習(xí)。正在研究將類似技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人手術(shù)的Goldberg補(bǔ)充說，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類是一個非常活躍的研究領(lǐng)域。 “我認(rèn)為這是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一次大好機(jī)會，”他說。 “讓人類展示是件好事。”然而，通過手動遙控學(xué)習(xí)的技術(shù)挑戰(zhàn)并不小。麻省理工學(xué)院遠(yuǎn)程人形機(jī)器人副教授桑巴金指出，將人體控制與機(jī)器運(yùn)動進(jìn)行對比非常復(fù)雜。 “第一個挑戰(zhàn)是通過將剛性構(gòu)件連接到人體皮膚來跟蹤人的運(yùn)動。這非常困難，因?yàn)槲覀兪莾?nèi)骨骼動物，“他說。 “更大的挑戰(zhàn)是真正了解人們何時工作。決策步驟的所有細(xì)節(jié)，知道這些決定往往是潛意識的決定?！暗荎indred的幾位創(chuàng)始人并不擔(dān)心這一點(diǎn)?！蔽覀兊哪繕?biāo)是解構(gòu)認(rèn)知過程，“羅斯說?！彼猩锒甲裱囟ǖ男袨楹托袆幽Ｊ?。我們正在努力創(chuàng)造與人們具有相同行動機(jī)制的機(jī)器。“